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发布:2024/12/30 23:43:36 来源:tygt001
笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究,本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成,各基元的节流口面积按一定调制规律设定,由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态,经组合得到不同的总节流面积,构成回油节流调速系统,从而达到控制系统流量的目的,其流量控制原理见图1。图中,QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量,m3/s;ps为系统压力,Pa;Qs为系统流量,m3/s;pr为阀出口压力,Pa;Qr为阀出口流量,m3/s;AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积,m2;pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力,Pa;m为系统等效质量,kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时,由于活塞两侧作用面积不对称,在相同速度下,通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式,只在一个方向上有流量控用。当图1所示液压缸活塞向右运动时,压力油通过换向阀口进入无杆腔,有杆腔回油,出油口的节流方程为式中,Q为无杆腔回油时GPCM阀流量,m3/s;Cd为流量系数;Ni为脉冲编码值;S为节流基面积,m2;?p为节流单元节流口压降,Pa;ρ为液体密度,kg/m3。
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基于此,我们立此研究项目,要通过研究,实践总结出大高炉钒钛矿冶炼情况下碱金属富集危害周期、现象、应对措施及预防方案,并且要和上下部制度相配合,形成一整套完整调剂理论指导实践,并且要向上游工艺延伸探究其预防法,从而稳定 流实现高炉长周期稳定,同时也要实现提高 利用率将低消耗的目的。2关键技术及创新2.1碱金属的影响2.1.1对烧结矿的影响还原性碱金属能提高烧结矿的还原性能,其主要原因是碱金属对还原反应的催化作用及碱金属能增加烧结矿的气孔率。
剖割式剥皮机法。该法适合粗大的电缆和电线,我国襄樊某厂已能生产这种设备。低温冷冻法美国专利399641号提出用低温冷冻法使废电线的铜与绝缘层分离。低温冷冻法适合各种规格的电线和电缆。废电线电缆先经冷冻使绝缘层变脆,然后经震荡破碎使绝缘层与铜线分离。化学剥离法该方法采用一种 将废电线的绝缘层溶解,达到铜线与绝缘层分离之目的。此法的优点是能得到 铜线,但缺点是溶液的比较困难,而且溶剂的价格较高,该技术的发展方向是研究一种廉价实用的有效溶剂。热法美国专利44865号提出了用热法烧掉绝缘层,然后得到铜线。废电线电缆先经过剪切,然后由运输给料机加入热解室热解,热解后的铜线由炉排运输机送到出料口水封池,然后被装入产品收集器中,铜线可作为生产精铜的原料。热解产生的气体送到补燃室中烧掉其中的可燃物质,然后再送入反应器中用氧化钙吸收其中的后排放,生成的氯化钙可作为建筑材料。废杂铜再生工艺介绍德国凯塞冶炼厂是典型的再生铜厂,也是一个有代表性的老企业。
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