为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

湖北荆州积压电缆（ /资讯）铜芯电缆
明确各部门的任务和具体承担的责任，杜绝在体系建设中遇到问题相互推诿的现象；同时为保证再生资源体系建设行业的健康发展，必须坚持建设与管理并重，逐步形成引导支持、企业投入、市场运作、社会参与的发展机制。与此同时，加快社区废旧物资网络的建设步伐同样刻不容缓。根据废旧物资生成和特点，积极倡导建立社区废旧物资分类制度及配套措施，可以采取在特别地区试点的法，取得实效后逐步推广，争取较快形成 范围的社会化体系。另外，还要不断加大利用重要性的宣传力度。通过宣传，让大家树立节约资源、保护环境、变废为宝的意识，积极参与再生资源利用活动，尤其是要树立市民自觉利用再生品，愿意承担部分废旧物资利用成本的意识。

电位器两边的固定端子直接连接在变频器端子上的10V电源与地信号，电位器中间的滑动可调端子，接到变频器的模拟量输出信号，然后调节电位器的阻值，看看输出的电压是否有变化。检查变频器的频率设置与上限频率设置变频器的频率信号来源参数，要由面板控制频率改为外接引脚控制频率，参数是设置采用面板还是电位器或电压，电流或上位机给定，设定的参数值是不一样的。检查电位器至变频器之间的线路，有可能是电源线或屏蔽线破损，造成线路漏电或短路。!Proteus!现在回头想想模电的理论知识也不难，虽然我们掌握了，但是在应用的时候却无可下手，这是为什么呢？其实无从下手的主要原因是我们对电子元器件没有“感觉”，对、就是“感觉”，学习知识有时候也是需要感觉的，就拿一个4700u耐压30V的滤波电容来说吧，我们给他串联一个10k的电阻，现在如果给他用10V的直流电充电，你知道充电几秒钟能充满吗？这时候你可能又要拿出公式计算了，这时候RC充放电的公式你如果忘了呢？这些都是阻碍学习的阻力，我们的理论知识可能不比一些的工程师差，笔者现在的同事有很多老工程师，他们遇到这种问题，没有一个计算的，而是直接凭感觉就能知道。 近听到很多人问一个问题，插座接线为什么是左零右火，而不是右零左火呢？可能稍微知道一点电工的人都知道，连线一定要遵守左零右火的原则，但是你要是让他说出个所以然来，可能他就蒙了。那么为什么要这么呢？这一个小细节，估计很多电工都不是很明白。首先我们先看看什么是火线、地线和零线从颜色进行区分火线一般是红色的线（L），淡蓝色的线是零线（N），而黄绿相间的双色线则是地线（PE）。用测电笔区分用测电笔去测定，测电笔会发光的则是火线，而不会发光变亮的则是零线。其耐压值40V，Pcm=4 。蜂鸣器LS1接在三极管的集电极，驱动信号取5V，电阻按照经验可以取4.7K。设三极管放大倍数为100，蜂鸣器的工作电流为20mA，即Ic=20mA。Ib=Ic/β=0.2mA。当基极电流大于0.2mA时，蜂鸣器均可正常发声。a电路中的基极电流Ib=(5V-0.7V)/4.7K=0.9mA，大于0.2mA，可以使蜂鸣器正常发声。如果是1P普通空回路内的零火线接反了，就要把零排上的出线和1P空的出线都拆下来，彼此位置。个别终端的零火线接反了，要看终端是什么——如果是插座的话，只需要将插座拆下来，重接接一下接线柱即可（注意接线柱标识，L接线柱接火线，N接线柱接零线）。如果是电灯回路零火线接反了，就比较麻烦了——所有电灯回路都接反了反而好说，按照上文所说调换配电箱内电路即可。但如果是单个电灯的零火线接反了，则需要多布一根线（太复杂了，我只说单控电灯的维修方法）：在电灯到关之间，将里面原有的电线拉出，同时引入三根BV线或BVR线。