常用代码用途代码－不标为电力电缆，K-(控制缆)，P-(信 缆)；导体材料代码－不标为铜（也可以标为CU），L-(铝)；内护层代码－Q-(铅包)，L-(铝包)，H-(橡套)，V-(聚氯护套),内护套一般不标识；外护层代码－V-(聚氯)，Y-(聚。

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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。实时性的保证为保证实时性，要求轮询表包含每个从站号不能少于一次，这样在周期轮询时，每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权，从而保证了每个站的基本实时性。对于实时性要求比较高的站，可以在轮询表中让其从机号多出现几次，这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用，让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入，获得优先服务，这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。在多数场合下，保护管的寿命决定了热电偶寿命。对热电偶的实际使用寿命的判断，必须是通过长期收集、积累实际使用状态下的数据，才有可能给出较准确的结果。铠装热电偶的寿命由于铠装热电偶有套管保护与外界环境隔绝，因此套管材质对铠装热电偶的寿命影响很大，必须根据用途选择热电偶丝及金属套管。当材质选定后，其寿命又随着铠装热电偶直径的增大而增加。铠装热电偶同装配式热电偶相比，虽有许多优点，但很容易发生劣化。热电偶是在科研、工业生产中 常用的温度传感器，虽然结构简单，使用中不注意仍然会产生较大测量误差。在实际应用中我使用了LM358来代替比较器，其偏置电流为50na，串接1M的电阻，满足偏置电流的电压为50na×1M=50mv。按照st-lm358，其环频率响应1k一下可以达到100db，因此理论上输入1mv的电平依然可以识别，和前边设相比取50mv，asin(50mv/311)/2/pi/50=500ns，放大器的SR为0.6V/us，设转换到4V，需要7us。因此使用LM358的误差为7.5us,而实际上由于每个器件的共性，因此在同步上偏差应该小于1.5us。此外绝缘不好，也会引起电源短路。应按接线，由于两触点电位相同，就不会产生飞弧，即使引入线绝缘损坏，也不会将电源短路。也就是说按钮、主令控制器相邻触点应接于同电位端。图1所示的接法也是一个道理，虽说SB1和SB2不是一个按钮关，但两个关都装在一个关盒里距离也是很近，处在不同相位上，见，也有弧光短路的可能。应按设计。图22.正确连接电器的线圈在交流控制电路中不能串联2个电器的线圈，如所示。即使外加电压是2个线圈的额定电压之和，也是不允许的。