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下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的，2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时，与2相激磁方式比较，1相输入电流为2相的1/2，转矩只不过减少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼（衰减）稳定时间长些，而且输入频率与转子的共振频率相近，易产生共振，发生失步现象，故只能使用在特定的速度范围内。声明数组起始数不为0时会出错在标签页中声明数组标签时，勾选数组设定数量n后，会默认声明成[0..n-1]，声明10个word数组：但是数据类型中的(0..9)是可以编辑的，我们可以改为(1..10)：更改之后编程、编译、、运行都没有报错，但是他会出现一个致命的bug：数组中某个数据赋值不正确或无法赋值。是不是很诡异，但是这个错误不是一定出现的，只有在大量使用复杂编程的时候才有可能出现，以前项目中出现一次我找了一整天才发现原因。有些PLC采用EEPRON（电可擦写只读存储器）来存储用户程序，由于EEPROM存储器中的内部可用号进行擦写，并且掉电后内容不会丢失，因此采用这种存储器后可不要备用电池。输入/输出接口输人／输出接口又称I／O接口或I／O模块，是PLC与外围设备之间的连接部件。PL通过输入接口检测输人设备的状态，以此作为对输出设备控制的依据，同时PLC又通过输出接口对输出设备进行控制。PLC的I／O接口能接收的输入和输出信号个数称为PLC的I／O点数，I／O点数是PLC的重要依据之一。OPC的是类似于桥梁的作用，一头是用户软件，一头是控制的设备。它包含两部分，服务器和客户端，服务器负责数据，比如plc厂商发的针对自己的PLC产品的OPC服务器，还有一些第三方的OPC比如KEPServer。服务器了相应的驱动可以读写PLC的数据。而客户端负责从服务器取出数据给用户软件。labview数据记录与监测（DSC）模块后就自带了客户端，而且还了一个服务器打后这个软件不知道为什么和KEPServer非常像。